Construite au XIème ou XIIème siècle, l'église de Saint-Mathieu est placée sous le vocable de Saint-Martin-de-Tours.
C'est surtout au Moyen-Age que le bourg de Saint-Mathieu s'est développé avec entre autre l'édification du château-fort, situé derrière l'actuelle église, dont il ne reste aujourd'hui que les corps de bâtiments et des vestiges de douves. La dernière tour existante fut démolie en 1927.
De sa construction en 1373 à sa vente comme bien national en 1799, ce château appartint à la même famille (ou à ses alliés) : les Vigier, dont les armes ornent le portail gothique flamboyant de l'église. C'est en effet à cette famille que l'on doit, vers 1486, l'agrandissement de l'église primitive et de la nef romane.
L'église de Saint-Mathieu subit ensuite quelques réparations au XIXème siècle.
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